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東北大「ドラえもんの手」の開発に成功wwwwwwww

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1: 2017/08/21(月) 23:51:23.94 ID:zrmFmISz0 BE:422186189-PLT(12015) ポイント特典

https://www.youtube.com/watch?time_continue=61&v=xZQN10rCzsM

ドラえもんのような何でもつかめるロボットハンドの開発が進んでいる。ドラえもんの手は見た目はただの球体だが、対象に合わせて変形してどんなモノでも持ててしまう。変形時の柔軟性と、つかんだ後のグリップ力を両立させている。魔法のように万能な機構だが、現実世界でも粉体の固化と液化を切り替えるジャミング転位現象を利用すると実現できてしまう。中身はコーヒーや白米だ。身近な食材がドラえもんハンドの実現に貢献している。

東北大学の多田隈建二郎准教授らは、コーヒー豆をひいた粉で万能ハンドを開発した。流線形のハンドがつかみたい対象に合わせて柔らかく変形する。モノをつかむ時は3ニュートンの力で変形し、つかんだら30ニュートンの力をかけても変形しない。柔らかさと堅さを10倍以上切り替えられ、柔軟性とグリップ力を両立させた

万能ハンドの中ではコーヒー粉が液体や固体のようにふるまう。ハンドの先端はシリコンゴムの二層構造になっており、隙間にコーヒー粉が詰まっている。内側の空気を吸引して粉を圧縮すると固化し、空気を入れて粉と粉の間に隙間をつくると液体化する。

多田隈准教授は「固体では粉のギザギザがかみ合いロックし、空気を入れ隙間を作ればさらさらと流れて変形する。ちょうどいいコーヒー豆のひき方がある」と説明する。

できたよ ドラえもんハンド−柔軟性とグリップ力両立したロボットハンド実現へ(動画あり)
ドラえもんのような何でもつかめるロボットハンドの開発が進んでいる。ドラえもんの手は見た目はただの球体だが、対象に合わせて変形してどんなモノでも持ててしまう。変形時の柔軟性と、つかん...

5: 2017/08/21(月) 23:53:47.35 ID:+yH85xiK0
>>1
胴体、頭、足、ポケットはよ

23: 2017/08/22(火) 00:02:15.35 ID:WE7760vY0
>>1
動画の冒頭狙いすぎだろ

2: 2017/08/21(月) 23:52:05.63 ID:v2RtSRbo0
どこでもしずかちゃん~!

3: 2017/08/21(月) 23:52:51.53 ID:XR//BcPT0
1万手買うわ

4: 2017/08/21(月) 23:53:44.74 ID:p+q5Ofe20
ドラえもんの足もそろそろだな

9: 2017/08/21(月) 23:54:50.09 ID:tY5cogO80
>>4
ドラえもんって常時浮いてるらしいけど
摩擦ないのにどうやって歩いてるの?

13: 2017/08/21(月) 23:55:38.92 ID:33XOIJmG0
>>9
ホバークラフトの原理じゃないの?

15: 2017/08/21(月) 23:56:32.33 ID:et9gLLIW0
>>9
超電導推進

19: 2017/08/22(火) 00:01:11.38 ID:HFK2QfAE0
>>9
しっぽくるくる回ってるの見たことない?

34: 2017/08/22(火) 00:22:48.98 ID:etiDfbcm0
>>9
足なんて飾りや
ドムといっしょや

40: 2017/08/22(火) 00:49:53.47 ID:GvW3/hS40
>>9
反重力(タケコプターと一緒)って読んだぞ

74: 2017/08/22(火) 10:17:14.17 ID:c6wlj/IL0
>>4
故障だらけでどこが正常に動いてるか覚えてねえや
足は壊れてないんだっけ?

6: 2017/08/21(月) 23:53:54.42 ID:S+UH0kyE0
吸引力が衰えない

8: 2017/08/21(月) 23:54:13.76 ID:5WNllgV+0

ペッタンハンドか。

あとはごくわずか浮いてる足だな。

10: 2017/08/21(月) 23:55:01.46 ID:GnMFxuWx0
後のターミネーターである

11: 2017/08/21(月) 23:55:15.26 ID:0ngd/y4X0
ダイソンさん

12: 2017/08/21(月) 23:55:20.94 ID:kMYu6aLB0
AsciiArt

14: 2017/08/21(月) 23:55:59.82 ID:z1X4NzXL0
ターミネーター2で見た

18: 2017/08/21(月) 23:58:36.62 ID:lrVvnX/F0
コレジャナイ

55: 2017/08/22(火) 03:56:53.89 ID:1LVTMb9Q0
全パーツ揃ったら勝ち

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引用元 http://hayabusa9.2ch.net/test/read.cgi/news/1503327083/

17: 2017/08/21(月) 23:58:09.51 ID:SxUuCK150

24: 2017/08/22(火) 00:02:51.75 ID:l0BtD/n30
>>17
ほんこれ

30: 2017/08/22(火) 00:20:33.73 ID:I4H4BBpi0
>>17
33歳痛風歴14年だけど、手に発作出たことないんだよな
全部足。足以外に出たことがない

87: 2017/08/22(火) 12:02:17.78 ID:3C2zkesF0
>>30
19から痛風…?なかなか気合入ってるな

84: 2017/08/22(火) 11:17:08.70 ID:M78Cp6JV0
>>17
これを見にきた

85: 2017/08/22(火) 11:30:19.65 ID:qDYT1b7T0
>>17
なんだ実用化済みじゃん

91: 2017/08/22(火) 13:13:44.95 ID:DqJ5Jc9d0
>>17
これを見に来た

102: 2017/08/23(水) 08:24:09.45 ID:u3OLS5Kf0
>>17
これ、豚足腕時計のヤツ?

25: 2017/08/22(火) 00:03:38.16 ID:KS6/wtCR0

コーヒー豆のひき方にコツがある

ギザギザとか経年劣化するだろ

32: 2017/08/22(火) 00:21:06.02 ID:JQBdmdP/0
いやポケット作れよ

36: 2017/08/22(火) 00:30:40.90 ID:w9ZgHZZd0
なんでも漫画と結びつけりゃいいってもんじゃねえ
ドラえもんの名前を出すこと自体無理あるだろこれ

39: 2017/08/22(火) 00:47:37.68 ID:QaDfOZB60
その手があったかwww

42: 2017/08/22(火) 00:57:34.33 ID:dJT7hM6W0
ポッケなら買う

49: 2017/08/22(火) 01:31:39.07 ID:lEhIn1qq0
ドラえもんの手って掴むんじゃなくて吸着するんじゃなかったっけ

53: 2017/08/22(火) 03:11:18.31 ID:KeMQWdAl0
全然ドラえもんぽくないなw
またへんな利権から金貰って言ってるのか

54: 2017/08/22(火) 03:26:22.80 ID:Y6y2xCEH0
動画は年齢制限が必要

63: 2017/08/22(火) 06:34:03.37 ID:heljwwsO0
こんな高コストなやり方で本気で役立つと思ってんのかなあ

65: 2017/08/22(火) 07:33:46.90 ID:AYjt6db50
ドラえもんより先ずどこでもドアはよ

67: 2017/08/22(火) 08:23:27.96 ID:iSqgdA+e0
何番煎じだよ

70: 2017/08/22(火) 08:48:07.55 ID:l49Wbx4v0
AsciiArt

72: 2017/08/22(火) 09:11:29.62 ID:bJUaioYJ0
丸くないじゃん
どっちかといとタチコマの手だ

79: 2017/08/22(火) 10:41:29.86 ID:2tmmDlMI0

86: 2017/08/22(火) 12:01:30.62 ID:3C2zkesF0
>>79
!?

80: 2017/08/22(火) 10:50:20.27 ID:dKNxV18Q0
どんな形状のナットやボルトでも回せるたくさんのピンが付いたソケットみたいなのを
球体にしたようなものを想像したけど全然指だった

82: 2017/08/22(火) 11:04:26.40 ID:NRqHGTDd0
ではポケットは東大、中身は京大の義務ってことで

92: 2017/08/22(火) 13:19:39.38 ID:LmiJE6jg0
すごいのは分かるがなんかドラの手というには強引だな

99: 2017/08/22(火) 14:01:09.92 ID:cChAS0LI0

リアルドラえもんの手
http://i.imgur.com/S5hr9AX.jpg

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